iCub3 es un robot humanoide desarrollado por el Instituto Italiano de Tecnología (IIT) en Génova, Italia. Es la tercera generación del robot humanoide iCub, que se ha desarrollado durante más de 20 años.
iCub3 tiene una altura de 1,2 metros y pesa 30 kilogramos. Tiene 22 grados de libertad en sus articulaciones, lo que le permite realizar movimientos similares a los humanos. El robot también tiene una cámara frontal, dos cámaras laterales y un sensor de profundidad, que le permiten ver el mundo que lo rodea.
iCub3 se puede utilizar para una variedad de aplicaciones, incluidas la educación, la investigación y la atención médica. El robot se puede utilizar para enseñar a los estudiantes sobre la robótica y la inteligencia artificial. También se puede utilizar para investigar cómo los robots pueden interactuar con el mundo que los rodea. En el campo de la atención médica, iCub3 se puede utilizar para ayudar a los pacientes con discapacidades o para proporcionar atención a pacientes que viven en áreas remotas.
iCub3 el robot humanoide
Una de las características clave de iCub3 es su sistema de avatar. Este sistema permite a un operador humano controlar el robot de forma remota. El operador puede ver a través de los ojos del robot y sentir lo que el robot toca. El sistema de avatar hace que iCub3 sea una herramienta poderosa para la teleoperación.
iCub3 se ha utilizado en una variedad de aplicaciones reales. En 2022, el robot se utilizó para visitar la Bienal de Venecia desde Génova, a unos 290 kilómetros de distancia. El operador pudo ver la exposición a través de los ojos del robot y hablar con las personas que la visitaban.
iCub3 es un robot humanoide avanzado con un gran potencial. El robot se puede utilizar para una variedad de aplicaciones y está ayudando a avanzar en el campo de la robótica y la inteligencia artificial.
