Figure 01, el sorprendente robot de Figure AI

Es un robot humanoide desarrollado por Figure AI que recientemente ha impresionado al mundo con sus capacidades. Aquí hay un desglose de lo que hace que este robot sea especial:

Razonamiento y conversación avanzados: 

👉Puede mantener conversaciones y razonar con humanos, gracias a la tecnología de OpenAI, la compañía detrás de la popular IA generativa ChatGPT. Este es un avance significativo en comparación con otros robots humanoides que pueden simplemente realizar tareas preprogramadas.

👉Comprender y actuar de forma independiente: el robot puede interpretar su entorno y completar tareas de forma autónoma, sin control remoto. En un vídeo publicado por Figure AI, el robot es capaz de identificar un objeto deseado (una manzana) de su entorno y agarrarlo [YouTube Figure 01 el robot humanoide que es capaz de tener conversaciones y razonar gracias a la IA].

👉Aplicaciones potenciales: Está diseñada para diversas aplicaciones, incluido el trabajo en fábricas y almacenes, entornos minoristas y, potencialmente, incluso defensa.

En general, representa un salto significativo en la tecnología de robots humanoides, particularmente en su capacidad para interactuar y razonar con los humanos. Este desarrollo ha generado entusiasmo y comparaciones con otros robots humanoides como el robot Optimus de Elon Musk.

¿Qué es Robotics Transformer 2 (RT-2)?

 

RT-2 es un modelo de visión, lenguaje y acción (VLA) de vanguardia de Google DeepMind. Representa un importante avance en la robótica al cerrar la brecha entre las instrucciones del lenguaje natural y las acciones físicas que los robots pueden realizar. 

- RT-2 puede procesar información tanto del mundo real (a través de cámaras u otros sensores) como de los vastos repositorios de texto e imágenes de Internet.

- Puede traducir instrucciones complejas como "poner la bola roja encima del cuadro azul" en una secuencia de acciones que un brazo robótico puede ejecutar.

- El enorme conjunto de datos de entrenamiento de RT-2 (que combina datos web con datos robóticos) le otorga una capacidad sin precedentes para generalizar y adaptarse a nuevas situaciones.

RT-2 puede abordar con éxito tareas y entornos invisibles, demostrando su capacidad para aprender y adaptarse.

brazo robótico realizando una tarea

RT-2 simplifica la instrucción del robot, alejándose de la codificación meticulosamente diseñada a mano hacia comandos de lenguaje más natural. Más allá de tareas simples, RT-2 abre la puerta a que los robots aborden problemas complejos del mundo real que requieren comprensión del lenguaje, la visión y la acción.

RT-2 se basa en el éxito de su predecesor, RT-1. Mejora significativamente el rendimiento en tareas robóticas nunca antes vistas, aumentando las tasas de éxito del 32% al 62%. Este avance se debe a la amplia formación previa sobre diversas fuentes de información web.

Blog de DeepMind: https://deepmind.google/discover/blog/rt-2-new-model-translates-vision-and-language-into-action/

Artículos técnicos: https://robotics-transformer2.github.io/assets/rt2.pdf

iCub3 el robot humanoide

 

iCub3 es un robot humanoide desarrollado por el Instituto Italiano de Tecnología (IIT) en Génova, Italia. Es la tercera generación del robot humanoide iCub, que se ha desarrollado durante más de 20 años.

iCub3 tiene una altura de 1,2 metros y pesa 30 kilogramos. Tiene 22 grados de libertad en sus articulaciones, lo que le permite realizar movimientos similares a los humanos. El robot también tiene una cámara frontal, dos cámaras laterales y un sensor de profundidad, que le permiten ver el mundo que lo rodea.

iCub3 se puede utilizar para una variedad de aplicaciones, incluidas la educación, la investigación y la atención médica. El robot se puede utilizar para enseñar a los estudiantes sobre la robótica y la inteligencia artificial. También se puede utilizar para investigar cómo los robots pueden interactuar con el mundo que los rodea. En el campo de la atención médica, iCub3 se puede utilizar para ayudar a los pacientes con discapacidades o para proporcionar atención a pacientes que viven en áreas remotas.

iCub3 el robot humanoide

Una de las características clave de iCub3 es su sistema de avatar. Este sistema permite a un operador humano controlar el robot de forma remota. El operador puede ver a través de los ojos del robot y sentir lo que el robot toca. El sistema de avatar hace que iCub3 sea una herramienta poderosa para la teleoperación.

iCub3 se ha utilizado en una variedad de aplicaciones reales. En 2022, el robot se utilizó para visitar la Bienal de Venecia desde Génova, a unos 290 kilómetros de distancia. El operador pudo ver la exposición a través de los ojos del robot y hablar con las personas que la visitaban.

iCub3 es un robot humanoide avanzado con un gran potencial. El robot se puede utilizar para una variedad de aplicaciones y está ayudando a avanzar en el campo de la robótica y la inteligencia artificial.